-
Aéronautique - Aérospatial - Défense
-
Ingénierie des systèmes complexes et logiciels
-
Numérique
-
Qualité de vie - Santé - Aliments
Laboratoire Universitaire de Recherche en Production Automatisée (LURPA)
Unité de recherche EA 1385
Le LURPA focalise ses recherches sur les domaines de la commande sûre des systèmes à évènements discrets ainsi que sur la conception des produits et processus de fabrication. Les thèmes abordés sont la modélisaton et le pilotage des systèmes poly-articulés, la qualification des processus d'acquisition de la géométrie des formes ou encore les approches algébriques pour l'analyse formelle. Il entretient de fortes relations avec les grands groupes mais également avec des PME ou TPE dans les secteurs de l'industrie des transports, des logiciels, de la production d'énergie et de la santé.
Thématiques d'innovation
- Numérique
- Instrumentation, électronique, robotique et cobotique
- Ingénierie des systèmes complexes et logiciels
- Modélisation et simulation
- Qualité de vie - Santé - Aliments
- Modélisation numérique, visualisation de donnée, Interaction Homme - Machine
- Aéronautique - Aérospatial - Défense
- Systèmes embarqués, systèmes critiques
- Matériaux et procédés
- E-santé, bien-être, prévention, silver economie
Laboratoire de rattachement
4, avenue des Sciences
91190 Gif-sur-Yvette
Expertises
- sûreté de fonctionnement de systèmes automatiques
- localisation des personnes dans un habitat et identification de leur comportement
- système expert de tolérancement fonctionnel des mécanismes
- commande numérique optimale des structures mécaniques articulées (centre d'usinage 5 axes, robots industriels)
- maitrise et amélioration des procédés de fabrication additive métallique (LPBF, WLAM, WAAM)
- simulation multi-echelles du procédé d'usinage
- acquisition de forme par numérisation sans contact
Secteurs d'applications
- Biotechnologies
- Santé / Bien-être
- Industrie aéronautique & spatiale
- Industrie automobile / Mobilité
- Mécanique
- Automatisme / Machinisme
Effectif total
Nombre de chercheurs : 14
Nombre de doctorants : 13
Equipements ouverts à la collaboration
- machine de fabrication additive FormUp 350
- centre d'usinage 5 axes grande vitesse Mikron
- robot anthropomorphe 6 axes Kuka et ABB
- système de tracking Creaform
- capteur de numérisation optique Kreon Aquilon et GOM Atos-core
- machine à mesurer tridimensionnelle
- mesure optique de topographie de surface par variation chromatique STIL
- chaine de production didactique
Mots clés
Exemple(s) de travaux
- ANGEL : FUI 7 Systém@tic Astech VIAMECA (09/2012 à 09/2014)
- QuickGPS, FUI 7 Pôle Systém@tic Astech (09/2009 - 12/2012)
- USINE NUMERIQUE 2, FUI 3 Pôle Systém@tic Astech (09/2007-07/2009)
- ANR TESTEC : 01/03/08 au 31/08/11
- ANR VACSIM : du 1/10/2011 au 31/03/2015 (42 mois)
- BGLE CONNEXION : du 12/10/2012 au 11/04/2016 (48 mois)
Publications
Relations industrielles et scientifiques
Collaborations scientifiques
- France : Équipe Sympa du CRAN, Université de Lorraine, Équipe AC SED de l'IRCCyN, Équipe Sysmo du LIX - École Polytechnique, IRSTEA, Univ Bordeaux, LABOMAP, CentraleSupelec, Arts et Métiers ParisTech, LNE, CMLA, LMT
- Europe : Chair of Engineering Design, Friedrich Alexander University Erlangen-Nurember (Allemagne), Department of Electrical and Electronic Engineering, University of Cagliari, Dipartimento di Informatica, Universita` del Piemonte Orientale (Italie)
- International : Équipe SED, Unité Guadalajara du Cinvestav (Mexique), Automation research group, University of Chalmers (Suède), Laboratoire de recherche en Fabrication Virtuelle, École Polytechnique de Montréal (Canada), Université de Tsinghua, Université de Beihang, Université de Technologie de Pékin (Chine), Laboratoire des Machines Hydrauliques, Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (Suisse), Unité de recherche de mécanique des solides, des structures et de développement technologique de l'Ecole Supérieure des Sciences et Techniques de Tunis (Tunisie), Worcester Polytechnic Institute, Massachusetts (USA)
Collaborations privées
- collaboration avec plusieurs grands groupes, PME et TPE
Etablissements de rattachement
Département(s) de recherche
- MEP (Mécanique, Energétique et procédés)
- STIC (Sciences et technologie de l'information et de la communication)
Pôles de compétitivités
- Systematic Paris Region
- ASTECH
- VIAMECA