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Ingénierie des systèmes complexes et logiciels
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Mobilité et transport
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Numérique
Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes de Versailles (LISV)
Unité de recherche EA 4048
Les activités de recherche du LISV se concentrent sur la robotique, la mécanique, l'automatique et l'instrumentation. L'équipe Robotique Interactive s'intéresse principalement à l'étude des systèmes robotisés interactifs d'assistance et de service (handicap - silver économie). L'équipe Instrumentation et modélisation des Systèmes et nanosystèmes Avancés étudie les systèmes avancés (alliant électronique, optique, mécanique et contrôle). Les deux équipes contrôlent la chaîne dans son ensemble : modélisation - simulation - conception - commande des systèmes. Ces expertises permettent au LISV d'être un acteur primordial de l'ITE VEDECOM ainsi que de plusieurs pôles de compétitivité dont Mov'eo et AeroSpace Valley.
Thématiques d'innovation
- Numérique
- Instrumentation, électronique, robotique et cobotique
- Ingénierie des systèmes complexes et logiciels
- Télécom, réseau convergent, fixe et mobile, internet des objets
- Véhicule intelligent (mécatronique, optique...)
- Modélisation et simulation
- Mobilité et transport
- Modélisation numérique, visualisation de donnée, Interaction Homme - Machine
- Interface, système communicant, TIC
- Photonique - matériaux optique, nanotechnologie applicative
- Mobilité et infrastructure durable
- Systèmes embarqués, systèmes critiques
10-12, avenue de l'Europe
Pôle Scientifique et Technologique de Vélizy
78140 VÉLIZY
Expertises
- automatique
- conception biomimétique
- mécatronique
- commande
- robots d'assistance
- systèmes multi-échelles
- instrumentation des nano-systèmes
- Li-Fi
- systèmes embarqués
- systèmes éléctroniques
- métrologie
- instrumentation de capteurs
Secteurs d'applications
- Informatique
- Réseaux / Télécom
- Industrie automobile / Mobilité
- Particuliers / Services à la personne
- Electronique / Photonique
- Matériaux (Métal, Verre, Céramique, Composite...)
Effectif total
Nombre de chercheurs : 30
Nombre de doctorants : 36
Equipements ouverts à la collaboration
- système caméra Vicon (6 caméras pour mesure du mouvement en 3D)
- ellipsomètre infrarouge
- ellipsomètre visible
- interféromètre Zygo
- microscope à Force Atomique
- enceinte climatique ESPEC type ARL-O680
Mots clés
Offre de valorisation
- Communication par phares - 2009 - n°0958694
- Method for controlling humanoid robot - 2010 - n°PCT/EP2010/056125
- Food for humanoid robot - 2009 - n°FR20080053713
Brevets de l'équipe Robotique Interactive disponibles sur http://www.lisv.uvsq.fr/lisv-laboratoire-d-ingenierie-des-systemes-de-versailles/langue-fr/recherche/robotique-interactive-ri-/presentation-ri-235928.kjsp?RH=1305189824641
Logiciels :
- PLEIA : Plate-forme logicielle pour l'évaluation des interfaces et des assistances : outil logiciel à destination des thérapeutes dont l'objectif est d'évaluer les personnes en situation de handicap dans l'utilisation d'interfaces informatiques de pointage
Plus d'informatoins sur http://www.pleia.uvsq.fr/
Exemple(s) de travaux
- projet VEDECOM (ITE)
- projet MOVEROTREV (avec ADEME) : capteurs et induction
- projet ROMEO 2 (PSPC) : robotique
- ANR PNANO-PONAME : nanométrologie
- Mobility Motivator (projet européen) : aide à la mobilité et au handicap
Publications
Relations industrielles et scientifiques
Collaborations scientifiques
- thèses en co-tutelle : 9 Afrique (TUT), 3 Amérique du Nord, 2 Amérique du Sud, 1 Australie, 1 Japon, 1 Moyen Orient, 5 Europe (Allemagne, UK)
- thèses en co-direction : 3 Afrique, 1 Amérique du Nord, 7 Moyen-Orient (Liban), 4 Asie (Chine, Taïwan)
- convention de collaboration/échange : 2 Afrique, 3 Amérique du Nord, 3 Asie
http://www.lisv.uvsq.fr/lisv-laboratoire-d-ingenierie-des-systemes-de-versailles/langue-fr/recherche/instrumentation-et-modelisation-des-systemes-et-nanosystemes-avances-isa-/liste-des-collaborations-317410.kjsp?RH=1305189824641
http://www.lisv.uvsq.fr/lisv-laboratoire-d-ingenierie-des-systemes-de-versailles/langue-fr/recherche/liste-des-relations-internationales-355219.kjsp?RH=1305189824641
Collaborations privées
- chaires industrielles : BIA, Valeo (MATINNOV), OLEDCOMM
- collaborations avec plusieurs industriels des secteurs robotique, automobile, etc.
- start-up OLEDCOMM créée au sein du laboratoire en 2012
Etablissements de rattachement
Département(s) de recherche
- EOE (Ingénierie Electrique, Optique et Electronique)
- STIC (Sciences et technologie de l'information et de la communication)
Liens PIA
- EquipEx ROBOTEX
Pôles de compétitivités
- Mov'eo